Được phát triển với tiêu chí đem lại hiệu quả kinh tế cao hơn dòng Jadgpanther và Jagdtiger. Pháo tự hành chống tăng Hetzer tận dụng lượng lớn khung gầm xe tăng hạng nhẹ Panzer 38(t),vốn đã lỗi thời trước những loại tăng khác cùng thời kì. Ngoài thiết kế đơn giản và hiệu quả của khung gầm cũng giúp xe tránh được những lỗi kĩ thuật hay xảy ra ở những dòng tăng lớn hơn [2].

Được trang bị giáp tốt hơn dòng pháo chống tăng Panzerjäger Marder và Nashorn với giáp trước dày 60mm được đặt nghiêng 60 độ (tương đương với 120mm giáp ở vị trí thẳng đứng), Pháo tự hành chống tăng này có thể hoạt động hiệu quả hơn trên chiến trường,do có thể đảm bảo an toàn cho kíp lái trước vũ khí của bộ binh. Do đó dòng pháo tự hành chống tăng này này được đưa vào sản xuất từ tháng 4/1944 đến cuối cuộc chiến chanh thế giới thứ hai, thay thế cho pháo tự hành chống tăng Marder III. Những mẫu xe đầu tiên có sự phân bố trọng lượng không đều do lớp giáp dày ở mặt trước.Một giải pháp được đưa ra là gia cố các lò xo ở phần đầu của xe,giúp lấy lại cân bằng.Từ tháng 5-7/1944, các mẫu xe có nhiều cửa sập hơn,giúp việc tiếp cận/thoát hiểm được dễ dàng hơn. Các cửa sập này bao gồm: cửa chỉ huy,cửa sập để tiếp cận bình xăng,bộ tản nhiệt v.v.Từ tháng 8/1944, một loại khiên che đạn mới được sử dụng,khiến trọng lượng của xe giảm được 200 kg.Ngoài ra,xe cũng được lắp thêm một bánh xích truyền động ở phía sau cũng nhu trải qua những thay đổi nhỏ trong những tháng tiếp theo.Thiết kế của dòng xe này cũng được ứng dụng cho Pháo tự hành chống tăng E-10, nằm trong dự án xe tăng & thiết giáp thế hệ mới của Đức Quốc xã giai đoạn mới.